Ouvi dizer que muitos problemas ocorrem devido a um ou mais motores girando na direção errada. Qual processo devo seguir para garantir que todos os meus motores estejam girando na direção correta se estiver usando o Betaflight?
No Betaflight, você pode fazer com que seus motores girem tanto para fora quanto para dentro. O padrão é props para dentro (em direção ao corpo do quadriciclo pela frente e por trás). Esteja ciente de que outros softwares de controle de vôo, como FlightOne e Kiss, têm padrões diferentes.
Se você estiver sem adereços, certifique-se de ligar o botão na guia de configuração do Betaflight para ajustar isso, caso contrário, seu primeiro voo será MUITO curto e muito rápido!
Observe que esta opção não muda a direção real dos motores! É apenas uma maneira de você dizer ao betaflight para que lado eles estão realmente girando. Para verificar se as direções exibidas e reais correspondem, faça o seguinte:
No Betaflight, vá para a guia de motores, leia os avisos, conecte sua bateria e clique no botão de ativação de motores. Acione os motores um de cada vez a partir de seu controle deslizante e certifique-se de que eles correspondem à direção e à posição dos gráficos acima.
Se você não tiver acesso a um computador, como alternativa, você pode simplesmente armar seu quadriciclo sem adereços e verificar a direção dessa forma. No entanto, certifique-se de não aumentar o acelerador, ou o modo de ar pode entrar em ação e você fará os motores girarem devido ao acúmulo de termos do controlador PID. Isso não é um problema na guia de motores, então escolha essa opção preferencialmente, se puder.
Em ambos os casos, você pode escovar a parte plana de seu dedo levemente contra o motor ou colocar um pedaço de fita adesiva no eixo antes de executá-los. Anote todos os motores que estão fora de serviço ou não giram na direção desejada.
Existem duas maneiras de corrigir a direção do motor. Um depende de um ferro de solda ou conectores de bala, o segundo depende do uso de software para mudar a direção.
Nos motores que não estão girando na direção correta, simplesmente desolder e alternar os blocos no ESC de quaisquer dois fios do motor. Isso irá trocar a direção daquele motor.
Se você já tem seu computador ligado, você pode usar o BLHeliSuite para mudar a direção do motor. A primeira coisa que você precisa fazer é identificar que tipo de ESCs você possui. Se você tiver BLHeli_S ESCs, precisará do Suite identificado como 16.XX do BLHeli Google Share. Se você estiver usando BLHeli 32 ESCs, baixe o 32.XX Suite.
Depois de baixar o pacote apropriado, certifique-se de que o configurador Betaflight esteja desconectado do seu controlador de vôo, extraia o conteúdo do arquivo zip e execute o executável.
Certifique-se de selecionar a interface E (Cleanflight) na lista suspensa de interfaces.
Selecione a porta COM correta na lista suspensa (o mesmo que Betaflight) e clique em conectar.
Clique no botão "Verificar" à direita, então você verá uma confirmação de seus ESCs e algumas informações resumidas.
Na parte inferior da tela, clique com o botão direito do mouse no número ESC que precisa ser revertido e vá para "Direção do motor" controle deslizante e mude a direção.
Clique em "Configuração de gravação".
Repita para quaisquer outros ESCs necessários e clique em "Desconectar".
Assim que terminar, volte e repita o processo de verificação até que tudo esteja correto! É só isso!
Finalmente, quando você for voar, certifique-se de colocar as hélices de acordo com a direção dos seus motores. A maioria dos pulos são causados não pelo motor girando na direção errada, mas por uma hélice direita sendo colocada por engano em um motor esquerdo ou vice-versa!
Se você é novo no hobby, pode ser útil carregar uma folha de papel com as instruções impressas ou codificar seus motores e adereços com um marcador para não errar.
Primeiro, remova os props.
Em seguida, estabeleça se você está configurado para colocar os props dentro ou fora dela.
Conecte um LiPo enquanto o quad ainda está conectado ao computador.
Vá para a guia motores e leia as informações de segurança. Em seguida, gire individualmente cada motor para se certificar de que está girando na direção esperada. Você pode fazer isso sentindo a rotação ou colando fita adesiva no eixo e vendo para que lado ele gira.
Se você não obtiver o resultado esperado, use o BLHeli para mudar a direção do motor.
Às vezes, a rápida rotação dos motores torna difícil saber em que direção eles estão girando. Você pode pegar um pedaço de fita adesiva e colocá-lo no eixo do motor para facilitar a visualização. Em seguida, você pode executar as etapas necessárias para fazer os motores girarem corretamente. A maioria dos quadricópteros que você encontrar terá os motores com 'props in', o que significa que os apoios dianteiros irão girar com a borda de ataque (pense em um disco) girando para a linha central do quad e os apoios traseiros terão a borda posterior girando para a linha central.