Questão:
Um motor no quadcopter quebrado
Daniil
2020-04-17 20:06:57 UTC
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Eu tenho um pequeno quadricóptero e percebi que um dos motores não gira eletronicamente, o que significa que ele não pode voar corretamente. Não há nenhum sinal visível de algo preso no motor, como um fio ou algo assim. O que posso fazer para diagnosticar / corrigir o problema?

Que drone é? Isso afeta a solução de problemas.
@DronesandWhatnot S49
nesse caso, a solução de problemas do motor com escova provavelmente será a que você deseja
Dois respostas:
Drones and Whatnot
2020-04-17 20:19:17 UTC
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Portanto, este método varia com base em se eles são motores com escova ou sem escova.

Para motores com escova:

Gire a hélice com os dedos - há algo ativamente resistindo ao movimento?

Se sim, remova o suporte e verifique se há algo não imediatamente visível, como um cabelo ou fibras do tapete presas ao redor do eixo do motor.

Remova qualquer coisa que encontrar e tente o suporte novamente.

Se nada está resistindo ao movimento, verifique as conexões entre o FC e o motor.

Se tudo mais falhar, troque o motor por um diagonal dele. Se o problema se espalhar, o motor está com defeito. Se não, há problemas com a placa.

É importante notar que os motores com escovas são um consumível - as escovas se desgastam e a maioria não é classificada para mais do que algumas horas de uso - consulte o diagrama abaixo:

Photo source https://www.progressiveautomations.com/blogs/how-to/brushed-vs-brushless-dc-motor-an-overview

( Fonte da imagem)

Se o motor for sem escovas, comece girando novamente o motor e verifique se nenhum parafuso está tocando nos enrolamentos.

Verifique todas as conexões do motor e veja se há alguma quebra.

Se não houver resistência ativa , troque dois dos motores. Se o problema seguir o motor, provavelmente é um problema com o motor. Se não, há um problema com um dos ESCs.

Se você encontrar resistência ativa, olhe dentro do sino e veja se algum dos ímãs deslizou. Se tiver, use epóxi e uma pinça (embora um palito também funcione bem) para colar o ímã de volta no lugar. Eu recomendo também comprar um novo motor, pois agora é provável que esteja ligeiramente desequilibrado, o que pode causar oscilações.

Veja o diagrama do motor sem escovas: enter image description here

( Fonte da imagem)

Diagrama do motor escovado de https://www.progressiveautomations.com/blogs/how-to/brushed-vs-brushless-dc-motor-an-overview. Diagrama do motor sem escova: https://www.electroschematics.com/hdd-bldc-motor/
Os motores atuam como geradores quando forçados a girar mecanicamente. A medição da tensão gerada pode ser usada para verificar se há enrolamentos quebrados.
ctzsnooze
2020-04-29 11:22:52 UTC
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Se o motor parecer mecanicamente bom, e a fiação parecer boa, primeiro inspecione se há enrolamentos queimados ou FETs queimados no ESC.

Se o FET queimou, pode queimar o motor "bom", não conecte um novo motor em um ESC 'possivelmente ruim', a menos que você esteja usando um bloqueador de fumaça para proteger o motor 'bom'.

O mesmo se aplica ao contrário se você conectar um motor 'possivelmente ruim' para um bom ESC conhecido, um motor em curto pode queimar um bom ESC. Em caso de dúvida, sempre use um cortador de fumaça.

Se não houver nenhum sinal de queima, conecte um cortador de fumaça e conecte o motor 'ruim' a um ESC que você sabe que pode girar um motor. Se o motor 'ruim' funcionar agora e um 'bom' conhecido parar de funcionar no ESC antigo, então você sabe que o ESC, ou a fiação para o ESC, é o problema.

Se você estreitar até ser o ESC, inspecione os componentes do ESC e a fiação, especialmente o fio de sinal do FC para o ESC, confirmando a continuidade elétrica com um multímetro.

Se a fiação parece boa, substitua o ESC.

Em casos raros, o controlador de voo não consegue fazer a saída para o motor, geralmente é uma ponte de solda encurtando a saída que deve ir para o motor.

Em casos raros com ESCs analógicos, os fatores de calibração se perdem e o ESC precisa ser recalibrado. Isso não pode acontecer com protocolos digitais como ProShot ou DShot. Para protocolos digitais, se você pode se conectar ao ESC, isso confirma o status da conexão do sinal. Às vezes, piscar novamente no ESC o fará funcionar. Se você se comunica com o ESC, mas um motor em bom estado não gira, então você sabe que o ESC está com ele.



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